經典控制

疊臂雜耍

桿子平衡

連續型登山車

登山車

鐘擺

此環境集合的獨特依賴性可以透過以下方式安裝

pip install gymnasium[classic-control]

有五個經典控制環境：疊臂雜耍、桿子平衡、登山車、連續型登山車和鐘擺。所有這些環境在其初始狀態方面都是隨機的，在給定的範圍內。此外，疊臂雜耍對採取的動作施加了噪聲。此外，關於登山車環境，汽車動力不足以爬山，因此需要一些努力才能到達頂峰。

在 Gymnasium 環境中，這組環境可以被認為是策略更容易解決的環境。

所有環境都可以透過每個環境文件中指定的參數進行高度配置。