Box2D

Bipedal Walker

Car Racing

Lunar Lander

這些環境都包含基於物理控制的玩具遊戲，使用基於 box2d 的物理引擎和基於 PyGame 的渲染。 這些環境是由 Oleg Klimov 在 OpenAI Gym 的早期貢獻的，並且從那時起就成為流行的玩具基準。 所有環境都可以通過每個環境文件中指定的參數進行高度配置。

這組環境的獨特依賴性可以通過以下方式安裝

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

SWIG 是構建 box2d-py 的 wheel 所必需的，box2d-py 是提供 box2d 綁定的 Python 包。